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歐姆龍 ZX-GIF11A 控制器模塊

型號：

產(chǎn)品價格：電議      采購度：152      發(fā)布時間：2024/6/14 9:34:09

儀器產(chǎn)地：中國大陸      所屬地區(qū)：

簡要描述： 歐姆龍 ZX-GIF11A 控制器模塊

盈亦自動化主營工控品廠商A-B、GE、施耐德、歐姆龍、 富士、ABB、松下、西門子、三菱等公司建立了長期穩(wěn)定的技術(shù)和商務(wù)合作關(guān)系。

標(biāo)簽：歐姆龍   控制器模塊   ZX-GIF11A   

產(chǎn)品詳情

歐姆龍 ZX-GIF11A 控制器模塊

廈門盈亦自動化科技有限公司
聯(lián)系人：小章 
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公司介紹
我們是一家主要經(jīng)營各知名品牌的自動化設(shè)備產(chǎn)品，有（DCS系統(tǒng)）和（機(jī)器人系統(tǒng)）以及（大型伺服控制系統(tǒng)）的模塊備件，這些產(chǎn)品為分布式控制系統(tǒng)簡稱DCS、可編程序控制器簡稱PLC、工業(yè)用模組、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器簡稱Anybus、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊簡稱RTU、工業(yè)電腦、工業(yè)用低頻螢?zāi)缓喎QIPC、、人機(jī)界面SCSI(50、68、80Pin)AnyBus(Gateway)等一些自動化設(shè)備備件。我們主要是為經(jīng)銷商和外貿(mào)商以及終端客戶供貨。我們主要賣的產(chǎn)品名稱有處理器、觸摸屏、模塊、卡件、電源、機(jī)架、變頻器、驅(qū)動器、軟啟動器、數(shù)據(jù)線、端子、電機(jī)、傳感器、控制面板、機(jī)器人、通訊卡、工控機(jī)、軟件、接觸器、轉(zhuǎn)換器、斷路器、接近開關(guān)、編碼器、減速機(jī)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)械、冶金、石油天然氣、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造、煙草、塑膠機(jī)械、發(fā)電廠、水利處理/環(huán)保、市政工程、鋼廠、水泥廠、機(jī)器人、軌道交通軌道。
歐姆龍 ZX-GIF11A 控制器模塊

歐姆龍 ZX-GIF11A 控制器模塊
常用型號
CJ1W-NC281R88M-K15K015T-BS2-Z
CJ1W-N13R88M-K15K015T-B-Z
CJ1W-N14R88M-K15K015T-OS2-Z
CJ1W-N33R88M-K15K015T-O-Z
CJ1W-N34R88M-K15K015T-S2-Z
CJ1W-N71R88M-K15K015T-Z
CJ1W-N81R88M-K1K020C-BOS2-Z
CJ1W-NC881R88M-K1K020C-BO-Z
CJ1W-NC882R88M-K1K020C-BS2-Z
CJ1W-NCF71R88M-K1K020C-B-Z
CJ1W-NCF71-MAR88M-K1K020C-OS2-Z
CJ1W-NCF81R88M-K1K020C-O-Z
CJ1W-NCF82R88M-K1K020C-S2-Z
CJ1W-OA201R88M-K1K020C-Z
CJ1W-OC201R88M-K1K020F-BOS2-Z
CJ1W-OC211R88M-K1K020F-BO-Z
CJ1W-OD201R88M-K1K020F-BS2-Z
CJ1W-OD202R88M-K1K020F-B-Z
CJ1W-OD203R88M-K1K020F-OS2-Z
CJ1W-OD204R88M-K1K020F-O-Z
CJ1W-OD211R88M-K1K020F-S2-Z
CJ1W-OD212R88M-K1K020F-Z
CJ1W-OD213R88M-K1K020H-BOS2-Z
CJ1W-OD231R88M-K1K020H-BO-Z
CJ1W-OD232R88M-K1K020H-BS2-Z
CJ1W-OD233R88M-K1K020H-B-Z
CJ1W-OD234R88M-K1K020H-OS2-Z
CJ1W-OD261R88M-K1K020H-O-Z
CJ1W-OD262R88M-K1K020H-S2-Z
CJ1W-OD263R88M-K1K020H-Z
CJ1W-PA202R88M-K1K020T-BOS2-Z
CJ1W-PA205CR88M-K1K020T-BO-Z
CJ1W-PA205RR88M-K1K020T-BS2-Z
CJ1W-PD022R88M-K1K020T-B-Z
CJ1W-PD025R88M-K1K020T-OS2-Z
CJ1W-PDC15R88M-K1K020T-O-Z
CJ1W-PH41UR88M-K1K020T-S2-Z
CJ1W-PNT21R88M-K1K020T-Z
CJ1W-PRM21R88M-K1K030C-BOS2-Z
CJ1W-PRT21R88M-K1K030C-BO-Z
CJ1W-PTS15R88M-K1K030C-BS2-Z
CJ1W-PTS16R88M-K1K030C-B-Z
CJ1W-PTS51R88M-K1K030C-OS2-Z
CJ1W-PTS52R88M-K1K030C-O-Z
CJ1W-SCU21-V1R88M-K1K030C-S2-Z
CJ1W-SCU22R88M-K1K030C-Z
CJ1W-SCU31-V1R88M-K1K030F-BOS2-Z
CJ1W-SCU32R88M-K1K030F-BO-Z
CJ1W-SCU41-V1R88M-K1K030F-BS2-Z
CJ1W-SCU42R88M-K1K030F-B-Z
CJ1W-SP001R88M-K1K030F-OS2-Z
CJ1W-SPU01-V2R88M-K1K030F-O-Z
CJ1W-SRM21R88M-K1K030F-S2-Z
CJ1W-TB101R88M-K1K030F-Z
CJ1W-TC001R88M-K1K030H-BOS2-Z
CJ1W-TC002R88M-K1K030H-BO-Z
CJ1W-TC003R88M-K1K030H-BS2-Z
CJ1W-TC004R88M-K1K030H-B-Z
CJ1W-TC101R88M-K1K030H-OS2-Z
CJ1W-TC102R88M-K1K030H-O-Z
CJ1W-TC103R88M-K1K030H-S2-Z
CJ1W-TC104R88M-K1K030H-Z
CJ1W-TER01R88M-K1K030T-BOS2-Z
CJ2H-CPU64R88M-K1K030T-BO-Z
CJ2H-CPU64-EIPR88M-K1K030T-BS2-Z
CJ2H-CPU65R88M-K1K030T-B-Z
CJ2H-CPU65-EIPR88M-K1K030T-OS2-Z
CJ2H-CPU66R88M-K1K030T-O-Z
CJ2H-CPU66-EIPR88M-K1K030T-S2-Z
CJ2H-CPU67R88M-K1K030T-Z
CJ2H-CPU67-EIPR88M-K1K520C-BOS2-Z
CJ2H-CPU68R88M-K1K520C-BO-Z
CJ2H-CPU68-EIPR88M-K1K520C-BS2-Z
CJ2M-CPU11R88M-K1K520C-B-Z
CJ2M-CPU12R88M-K1K520C-OS2-Z
CJ2M-CPU13R88M-K1K520C-O-Z
CJ2M-CPU14R88M-K1K520C-S2-Z
CJ2M-CPU14(Q)R88M-K1K520C-Z
CJ2M-CPU15R88M-K1K520F-BOS2-Z
CJ2M-CPU31R88M-K1K520F-BO-Z
CJ2M-CPU32R88M-K1K520F-BS2-Z
CJ2M-CPU33R88M-K1K520F-B-Z
CJ2M-CPU34R88M-K1K520F-OS2-Z
CJ2M-CPU35R88M-K1K520F-O-Z
CJ2M-MD211R88M-K1K520F-S2-Z
CJ2M-MD212R88M-K1K520F-Z

歐姆龍 ZX-GIF11A 控制器模塊

歐姆龍 ZX-GIF11A 控制器模塊
電流環(huán)根據(jù)實現(xiàn)原理，分為開環(huán)力控和閉環(huán)力控兩類。開環(huán)力控直接讓機(jī)器人工 作在力矩模式下，電機(jī)提供機(jī)器人運動所需的重力，摩擦力，慣性力等。這樣用 戶只需很小的外力即可讓機(jī)器人按照所需的軌跡運動。閉環(huán)力控會存在如下一個 力反饋回路，它通過算法估計出用戶的牽引力矩， 再通過阻抗控制，讓電機(jī)輸 出一個輔助力矩，幫助用戶拖動機(jī)器人，完成示教工作。由于反饋回路的存在， 它對機(jī)器人建模和系統(tǒng)辨識的精度要求較低。電流環(huán)一般處在運動伺服系統(tǒng)（三環(huán)控制系統(tǒng)）中內(nèi)層，向外依次為速度環(huán) 和位置環(huán)，這三環(huán)構(gòu)成 3 個閉環(huán)負(fù)反饋 PID（比例、積分、微分）調(diào)節(jié)系統(tǒng)。內(nèi)的 PID 環(huán)就是電流環(huán)，電流環(huán)是控制的根本，任何模式都必須使用。此環(huán)完全 在伺服驅(qū)動器內(nèi)部進(jìn)行，通過霍爾裝置檢測驅(qū)動器給電機(jī)的各相的輸出電流，負(fù) 反饋給電流的設(shè)定進(jìn)行 PID 調(diào)節(jié)，從而達(dá)到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流，電 流環(huán)是控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的，所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動器的運算，動態(tài)響應(yīng)快。環(huán)路間相互作用，對信號進(jìn)行匯總、分析、修正，實現(xiàn)的運動控制。伺服 電機(jī)可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，按照位置、力矩或速度指令地控制 機(jī)械系統(tǒng)運動，內(nèi)嵌的編碼器將伺服電機(jī)的運動參數(shù)反饋給伺服驅(qū)動器，完成閉 環(huán)控制。

更新時間：2024/9/18 10:35:53

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