河北省制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展“十四五”規劃指出，到2025年要“基本建成制造強省”“形成鋼鐵和裝備制造兩個(gè)萬(wàn)億產(chǎn)業(yè)”，在這一目標的推動(dòng)下，河北省實(shí)現鋼鐵產(chǎn)量全國遙遙先，鋼鐵產(chǎn)業(yè)鏈下游相關(guān)企業(yè)（諸如橋梁、船舶、機械設備、建筑鋼結構等）也越來(lái)越多，甚至培育出了烙有鋼鐵基因的“500強企業(yè)”。

與用鋼行業(yè)關(guān)系緊密的工藝是——焊接，優(yōu)秀的焊工師傅可以憑著(zhù)一己之力，讓成品質(zhì)量實(shí)現質(zhì)的飛躍。然而，對現在的年輕人來(lái)說(shuō)，高溫、焊花飛濺的焊接車(chē)間明顯沒(méi)有特別的吸引力，培養工匠的優(yōu)秀焊工自然越來(lái)越難。

項目背景：響應高質(zhì)量發(fā)展，推動(dòng)焊接裝備革新

位于河北邯鄲的客戶(hù)，注于瀝青/水泥混凝土攪拌等機械設備的生產(chǎn)，成立至已近20年，已經(jīng)成長(cháng)為國內筑養路行業(yè)的骨干企業(yè)，但也同樣面臨著(zhù)“焊工招募難、老齡化、培養難”等問(wèn)題。為此，客戶(hù)積響應政府“高質(zhì)量發(fā)展”要求，采用的技術(shù)裝備，推動(dòng)焊接作業(yè)升改造。

基于大族機器人E10L-Pro協(xié)作機器人及自動(dòng)化焊接設備打造的焊機機器人，具有簡(jiǎn)單易用、靈活、高效且焊接質(zhì)量穩定等優(yōu)勢，能夠大地緩解焊工人才緊缺、斷層的痛點(diǎn)，幫助客戶(hù)在激烈的市場(chǎng)競爭中脫穎而出，也是促進(jìn)焊接行業(yè)實(shí)現“手工”到“自動(dòng)”轉變革新的強勁動(dòng)力。

方案優(yōu)勢：大族機器人更適合焊接應用

如所述，焊接機器人的核心任務(wù)是彌補焊工人力不足，讓年齡偏大或普通焊工也能快速掌握操作要，快速投產(chǎn)，在這一方面大族機器人優(yōu)勢明顯——

客戶(hù)選用的E10L-Pro協(xié)作機器人具備一體化末端力控能力，車(chē)間操作人員拖拽示教時(shí)僅需3N以?xún)鹊耐献Я?，即可將焊槍輕松拖拽到指定位置；拖拽過(guò)程中，配合機械臂末端按鍵，可以快速完成焊接運動(dòng)位置、焊接模板、運動(dòng)軌跡設置，快速進(jìn)行焊接作業(yè)。示教完成后，支持長(cháng)時(shí)間、不間斷連續進(jìn)行焊接，工人只需要定期上料、下料即可。“我們在客戶(hù)焊接車(chē)間進(jìn)行反復測算，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單培訓后，普工也能在10左右完成按鍵拖拽編程操作，達到客戶(hù)預期。”此外，客戶(hù)還可以通過(guò)示教器快速完成焊接任務(wù)建立、啟動(dòng)，操作同樣簡(jiǎn)單、便捷。

在客戶(hù)焊接車(chē)間，法蘭焊接需求相對較多。大型攪拌站會(huì )用到許多焊接法蘭，它們起到連接作用，是關(guān)鍵受力部位，又長(cháng)期暴露在外，所以對焊接質(zhì)量要求很高。大族機器人Elfin-Pro系列在滿(mǎn)載滿(mǎn)速工況下，重復定位精度高可達±0.02mm，軌跡精度同樣卓越，因此在進(jìn)行圓弧形軌跡運動(dòng)時(shí)，焊槍能夠精準貼合焊縫，焊接速度、精度均十分穩定且出色。大族機器人還支持激光焊縫視覺(jué)跟蹤、電弧跟蹤技術(shù)，確保焊接精準。

后，大族機器人采用自研焊接工藝包、適配多種主流焊機。在焊接作業(yè)過(guò)程中，能夠精準控制焊接電流、送絲機速度等，大限度地避免出現咬邊、氣孔、未焊透、未溶合等焊接缺陷。相對于傳統手工焊，機器人焊接不受經(jīng)驗、情緒影響，焊接一致性更有保障。在已交付的焊接工件里，大族機器人E10L-Pro交出了“焊縫成型美觀(guān)、規整”的答卷，得到客戶(hù)認可。

焊接操作簡(jiǎn)單、焊接過(guò)程精準穩定、焊接質(zhì)量令人滿(mǎn)意……對于從事機械設備制造的廠(chǎng)家來(lái)說(shuō)，協(xié)作型焊接機器人確實(shí)帶來(lái)了令人振奮的好消息，讓焊接自動(dòng)化升改造有了明確的方向。當然，大族機器人也將繼續創(chuàng )新、不斷優(yōu)化，讓焊接變得更簡(jiǎn)單、更高效。