R88M-GP10030H-BOS2-Z -歐姆龍端子

發(fā)布時間：2024/8/8 9:08:06 閱讀：10

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常用型號

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ZX-SW11E V2	R88M-GP40030H-BOS2-Z
ZX-SW11E V3	R88M-GP40030H-BO-Z
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人機協(xié)作要以機器人的柔順控制作為提。當與機器人產(chǎn)生交互的外界環(huán)境發(fā)生改變，機器人應對這種改變產(chǎn)生順應性變化，這就是所謂的柔順性。如讓機器人末端執(zhí)行器在受到環(huán)境擾動時能保持與環(huán)境的恒定接觸力，或是機器人順應操作人員施加的外部牽引力，以運動到操作人員期望的位置。柔順控制主要分為主動柔順控制和被動柔順控制。被動柔順控制主要依靠一些機械裝置（如減震器、彈簧等）使機器人表現(xiàn)出對環(huán)境的柔順特性，主動柔順控制依靠控制策略令末端產(chǎn)生需要的剛度、阻尼或力作用以達到柔順的目的。在實際應用中，僅有少數(shù)的機器人在與環(huán)境接觸中具有非常有限的主動柔順能力。

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