歐姆龍 R88M-G5K020H-B-Z 卡件

發(fā)布時間：2024/7/4 8:56:14 閱讀：10

歐姆龍 R88M-G5K020H-B-Z 卡件

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歐姆龍 R88M-G5K020H-B-Z 卡件

歐姆龍 R88M-G5K020H-B-Z 卡件
常用型號

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ZX1-LD300A61 5M	R88M-G75030H-OS2
ZX1-LD300A66 0.5M	R88M-G75030H-OS2-Z
ZX1-LD300A81 2M	R88M-G75030H-O-Z
ZX1-LD300A81 5M	R88M-G75030H-S2-Z
ZX1-LD300A86 0.5M	R88M-G75030H-Z
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ZX-CAL2	R88M-G90010H-BOS2-Z
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ZX-LD300L	R88M-GP10030T-BS2-Z
ZX-LD30V	R88M-GP10030T-B-Z
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ZX-LD40	R88M-GP10030T-O-Z
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ZX-LD40L 2M	R88M-GP10030T-Z
ZX-LDA11 2M	R88M-GP20030H-BOS2-Z
ZX-LDA11-01 2M	R88M-GP20030H-BO-Z
ZX-LDA11-N 2M	R88M-GP20030H-BS2-Z
ZX-LDA41 2M	R88M-GP20030H-B-Z
ZX-LDA41-01 2M	R88M-GP20030H-OS2-Z
ZX-LDA41-N 2M	R88M-GP20030H-O-Z
ZX-LT001	R88M-GP20030H-S2-Z
ZX-LT005	R88M-GP20030H-Z
ZX-LT010	R88M-GP20030T-BOS2-Z
ZX-LT030 0.5M	R88M-GP20030T-BO-Z
ZX-SF11	R88M-GP20030T-BS2-Z
ZX-SF11-01	R88M-GP20030T-B-Z
ZX-SFW11E	R88M-GP20030T-OS2-Z
ZX-SFW11E V3	R88M-GP20030T-O-Z
ZX-SW11	R88M-GP20030T-S2-Z
ZX-SW11E	R88M-GP20030T-Z
ZX-SW11E V2	R88M-GP40030H-BOS2-Z
ZX-SW11E V3	R88M-GP40030H-BO-Z
ZX-TDA11 2M	R88M-GP40030H-BS2-Z
ZX-TDA41 2M	R88M-GP40030H-B-Z
ZX-TDS01T	R88M-GP40030H-OS2-Z
ZX-TDS04T	R88M-GP40030H-O-Z
ZX-TDS04T-L	R88M-GP40030H-S2-Z
ZX-TDS10T	R88M-GP40030H-Z
ZX-TDS10T-L	R88M-GP40030T-BOS2-Z

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零力控制：直接示教又稱拖動示教是目人機協(xié)作的主要方式，即人類操作者直接通過手動拖動機器人來進行示教任務。而零力控制便是實現(xiàn)機器人拖動示教的核心技術。目零力控制主要有兩種實現(xiàn)方法：基于位置的零力控制以及基于直接力矩控制的零力控制。阻抗控制：根據機器人末端執(zhí)行器的位置（或速度）和接觸力之間的對應關系，通過控制器調整位置（速度）誤差或剛度系數(shù)來控制機器人末端執(zhí)行器的接觸力。阻抗控制理論根據控制原理可以分為基于位置的阻抗控制（導納控制）和基于力的阻抗控制。

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