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歐姆龍 ZEN-20C2AR-A-V2 電纜

發(fā)布時間：2024/7/4 8:52:28        閱讀：10
歐姆龍 ZEN-20C2AR-A-V2 電纜

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歐姆龍 ZEN-20C2AR-A-V2 電纜

歐姆龍 ZEN-20C2AR-A-V2 電纜
常用型號
ZX1-LD300A61 2MR88M-G75030H-B-Z
ZX1-LD300A61 5MR88M-G75030H-OS2
ZX1-LD300A66 0.5MR88M-G75030H-OS2-Z
ZX1-LD300A81 2MR88M-G75030H-O-Z
ZX1-LD300A81 5MR88M-G75030H-S2-Z
ZX1-LD300A86 0.5MR88M-G75030H-Z
ZX1-LD50A61 2MR88M-G75030T-BOS2-Z
ZX1-LD50A61 5MR88M-G75030T-BO-Z
ZX1-LD50A66 0.5MR88M-G75030T-BS2-Z
ZX1-LD50A81 2MR88M-G75030T-B-Z
ZX1-LD50A81 5MR88M-G75030T-OS2-Z
ZX1-LD50A86 0.5MR88M-G75030T-O-Z
ZX1-LD600A61 2MR88M-G75030T-S2-Z
ZX1-LD600A61 5MR88M-G75030T-Z
ZX1-LD600A66 0.5MR88M-G7K515H-BOS2-Z
ZX1-LD600A81 2MR88M-G7K515H-BO-Z
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ZX2-LD50L 0.5MR88M-G7K515T-BOS2-Z
ZX2-LD50V 0.5MR88M-G7K515T-BO-Z
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ZX-EM02TR88M-G90010H-Z
ZX-EM02T-SR88M-G90010T-BOS2-Z
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ZX-GT28S41R88M-GP10030H-O-Z
ZX-GTC11R88M-GP10030H-S2-Z
ZX-GT1R88M-GP10030H-Z
ZX-LD100R88M-GP10030L
ZX-LD100LR88M-GP10030T-BOS2-Z
ZX-LD300R88M-GP10030T-BO-Z
ZX-LD300LR88M-GP10030T-BS2-Z
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ZX-LD40L 2MR88M-GP10030T-Z
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ZX-LDA41 2MR88M-GP20030H-B-Z
ZX-LDA41-01 2MR88M-GP20030H-OS2-Z
ZX-LDA41-N 2MR88M-GP20030H-O-Z
ZX-LT001R88M-GP20030H-S2-Z
ZX-LT005R88M-GP20030H-Z
ZX-LT010R88M-GP20030T-BOS2-Z
ZX-LT030 0.5MR88M-GP20030T-BO-Z
ZX-SF11R88M-GP20030T-BS2-Z
ZX-SF11-01R88M-GP20030T-B-Z
ZX-SFW11ER88M-GP20030T-OS2-Z
ZX-SFW11E V3R88M-GP20030T-O-Z
ZX-SW11R88M-GP20030T-S2-Z
ZX-SW11ER88M-GP20030T-Z
ZX-SW11E V2R88M-GP40030H-BOS2-Z
ZX-SW11E V3R88M-GP40030H-BO-Z
ZX-TDA11 2MR88M-GP40030H-BS2-Z
ZX-TDA41 2MR88M-GP40030H-B-Z
ZX-TDS01TR88M-GP40030H-OS2-Z
ZX-TDS04TR88M-GP40030H-O-Z
ZX-TDS04T-LR88M-GP40030H-S2-Z
ZX-TDS10TR88M-GP40030H-Z
ZX-TDS10T-LR88M-GP40030T-BOS2-Z
歐姆龍 ZEN-20C2AR-A-V2 電纜

歐姆龍 ZEN-20C2AR-A-V2 電纜
零力控制：直接示教又稱拖動示教是目人機(jī)協(xié)作的主要方式，即人 類操作者直接通過手動拖動機(jī)器人來進(jìn)行示教任務(wù)。而零力控制便是實(shí)現(xiàn)機(jī) 器人拖動示教的核心技術(shù)。目零力控制主要有兩種實(shí)現(xiàn)方法：基于位置 的零力控制以及基于直接力矩控制的零力控制。阻抗控制：根據(jù)機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置（或速度）和接觸力之間的對應(yīng) 關(guān)系，通過控制器調(diào)整位置（速度）誤差或剛度系數(shù)來控制機(jī)器人末端執(zhí)行 器的接觸力。阻抗控制理論根據(jù)控制原理可以分為基于位置的阻抗控制（導(dǎo)納控制） 和基于力的阻抗控制。

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