歐姆龍 DRT2-OD08 卡件

發(fā)布時間：2024/7/4 8:48:23 閱讀：10

歐姆龍 DRT2-OD08 卡件

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歐姆龍 DRT2-OD08 卡件

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常用型號

ZX1-LD300A61 2M	R88M-G75030H-B-Z
ZX1-LD300A61 5M	R88M-G75030H-OS2
ZX1-LD300A66 0.5M	R88M-G75030H-OS2-Z
ZX1-LD300A81 2M	R88M-G75030H-O-Z
ZX1-LD300A81 5M	R88M-G75030H-S2-Z
ZX1-LD300A86 0.5M	R88M-G75030H-Z
ZX1-LD50A61 2M	R88M-G75030T-BOS2-Z
ZX1-LD50A61 5M	R88M-G75030T-BO-Z
ZX1-LD50A66 0.5M	R88M-G75030T-BS2-Z
ZX1-LD50A81 2M	R88M-G75030T-B-Z
ZX1-LD50A81 5M	R88M-G75030T-OS2-Z
ZX1-LD50A86 0.5M	R88M-G75030T-O-Z
ZX1-LD600A61 2M	R88M-G75030T-S2-Z
ZX1-LD600A61 5M	R88M-G75030T-Z
ZX1-LD600A66 0.5M	R88M-G7K515H-BOS2-Z
ZX1-LD600A81 2M	R88M-G7K515H-BO-Z
ZX1-LD600A81 5M	R88M-G7K515H-BS2-Z
ZX1-LD600A86 0.5M	R88M-G7K515H-B-Z
ZX2-CAL	R88M-G7K515H-OS2-Z
ZX2-LD100 0.5M	R88M-G7K515H-O-Z
ZX2-LD100L 0.5M	R88M-G7K515H-S2-Z
ZX2-LD50 0.5M	R88M-G7K515H-Z
ZX2-LD50L 0.5M	R88M-G7K515T-BOS2-Z
ZX2-LD50V 0.5M	R88M-G7K515T-BO-Z
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ZX2-LDA41 2M	R88M-G7K515T-B-Z
ZX2-XC1R	R88M-G7K515T-OS2-Z
ZX2-XC20R	R88M-G7K515T-O-Z
ZX2-XR	R88M-G7K515T-S2-Z
ZX2-XC9R	R88M-G7K515T-Z
ZX-CAL2	R88M-G90010H-BOS2-Z
ZX-ED01T	R88M-G90010H-BO-Z
ZX-ED02T	R88M-G90010H-BS2-Z
ZX-EDA11 2M	R88M-G90010H-B-Z
ZX-EDA41 2M	R88M-G90010H-OS2-Z
ZX-EDR5T	R88M-G90010H-O-Z
ZX-EM02HT	R88M-G90010H-S2-Z
ZX-EM02T	R88M-G90010H-Z
ZX-EM02T-S	R88M-G90010T-BOS2-Z
ZX-EM07M	R88M-G90010T-BO-Z
ZX-EM07M-S	R88M-G90010T-BS2-Z
ZX-EM07MT	R88M-G90010T-B-Z
ZX-EV04T	R88M-G90010T-OS2-Z
ZX-GIF11	R88M-G90010T-O-Z
ZX-GIF11A	R88M-G90010T-S2-Z
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ZX-GT2840S41	R88M-GP10030H-B-Z
ZX-GT28S11	R88M-GP10030H-OS2-Z
ZX-GT28S41	R88M-GP10030H-O-Z
ZX-GTC11	R88M-GP10030H-S2-Z
ZX-GT1	R88M-GP10030H-Z
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ZX-LD100L	R88M-GP10030T-BOS2-Z
ZX-LD300	R88M-GP10030T-BO-Z
ZX-LD300L	R88M-GP10030T-BS2-Z
ZX-LD30V	R88M-GP10030T-B-Z
ZX-LD30VL	R88M-GP10030T-OS2-Z
ZX-LD40	R88M-GP10030T-O-Z
ZX-LD40L	R88M-GP10030T-S2-Z
ZX-LD40L 2M	R88M-GP10030T-Z
ZX-LDA11 2M	R88M-GP20030H-BOS2-Z
ZX-LDA11-01 2M	R88M-GP20030H-BO-Z
ZX-LDA11-N 2M	R88M-GP20030H-BS2-Z
ZX-LDA41 2M	R88M-GP20030H-B-Z
ZX-LDA41-01 2M	R88M-GP20030H-OS2-Z
ZX-LDA41-N 2M	R88M-GP20030H-O-Z
ZX-LT001	R88M-GP20030H-S2-Z
ZX-LT005	R88M-GP20030H-Z
ZX-LT010	R88M-GP20030T-BOS2-Z
ZX-LT030 0.5M	R88M-GP20030T-BO-Z
ZX-SF11	R88M-GP20030T-BS2-Z
ZX-SF11-01	R88M-GP20030T-B-Z
ZX-SFW11E	R88M-GP20030T-OS2-Z
ZX-SFW11E V3	R88M-GP20030T-O-Z
ZX-SW11	R88M-GP20030T-S2-Z
ZX-SW11E	R88M-GP20030T-Z
ZX-SW11E V2	R88M-GP40030H-BOS2-Z
ZX-SW11E V3	R88M-GP40030H-BO-Z
ZX-TDA11 2M	R88M-GP40030H-BS2-Z
ZX-TDA41 2M	R88M-GP40030H-B-Z
ZX-TDS01T	R88M-GP40030H-OS2-Z
ZX-TDS04T	R88M-GP40030H-O-Z
ZX-TDS04T-L	R88M-GP40030H-S2-Z
ZX-TDS10T	R88M-GP40030H-Z
ZX-TDS10T-L	R88M-GP40030T-BOS2-Z

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柔順控制可解決很多傳統(tǒng)位置控制難以解決的問題，有利于擴展機器人的功能。在許多交互任務(wù)中需要機器人與對象或環(huán)境發(fā)生接觸，兩者接觸時，會在接觸面之間產(chǎn)生相互作用力，只靠位置控制可能導(dǎo)致很大的誤差。由于采用位置控制的機器人可通過結(jié)構(gòu)化環(huán)境的設(shè)置，依靠快速、的位置控制預(yù)設(shè)編程完成“固定軌跡”的任務(wù)。而在執(zhí)行接觸任務(wù)時，末端執(zhí)行器與規(guī)劃軌跡之間的微小偏差就可能導(dǎo)致機械臂與物體表面脫離接觸或在接觸面上施加過強的壓力；對于機器人的高剛性結(jié)構(gòu)，微小的位置誤差可能會導(dǎo)致非常大的作用力甚至災(zāi)難性的后果。所以為了實現(xiàn)交互任務(wù)，機器人需要表現(xiàn)出柔順性。柔順力控主要是從力傳感器獲得力信號，再將其轉(zhuǎn)化為機器人的控制信號，使機器人響應(yīng)此信號而動作。

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